Можно ли буксировать авто на жесткой сцепке или подкате, если авто снято с учета?

Машина перешла по наследству, вовремя не переоформили и слетел учет больше года назад. Авто в другом городе, на учет там не ставят так как есть проблемы, хотим перегнать и уже заниматься тут. Вопрос в том, можно ли буксировать такой автомобиль на жесткой сцепке без водителя, если машина не стоит на учёте и без номеров, или на прицепе-подкате?

// вопрос из интернета